امروزه با توجه به افزايش اتوماسيون صنعتي در صنايع مختلف، نياز به طراحي و ساخت دستگاه هاي با قابليت هاي بالا در صنايع فرآوري ماهي و آبزيان احساس مي شود. با توجه به اهميت بالاي مصرف ماهي در سبد غذايي مردم كشور و لزوم به كارگيري ماشين هاي صنعتي به منظور افزايش بازدهي و بالا بردن كيفيت فرآوري ماهي، نياز به طراحي و توسعه سيستم هايي با قابليت هاي بالاتر در مقايسه با نمونه هايي داخلي و خارجي بيشتر احساس مي شود. هدف از اين تحقيق، طراحي و ساخت دستگاه خودكار تميز كن ماهي با قابليت انجام چندين مرحله از مراحل تميز كردن ماهي در يك سيستم واحد مي باشد به طوريكه با استفاده از چنين دستگاهي نياز به استفاده از چندين دستگاه با قيمت هاي بالا و اشغال فضاي زياد در فرو.شگاه هاي و مراكز فرآوري ماهي مرتفع شود. در اين سيستم با استفاده از چرخ دنده ها و شفت هاي استيل استفاده شده در گيره ها، امكان تبديل حركت خطي به حركت دوراني جهت گرفتن ماهي در زمان انجام فرآيندهاي تميز كردن ماهي ميسر شده است؛ به طوريكه با حركت گيره هاي ماهي در داخل يك كانال استيل، ماهي در طول فرآوري و در طي حركت خود از ابتداي دستگاه تا نقطه انتهايي به صورت تثبيت شده حركت مي كند. گرفتن ماهي از ناحيه دُم و حركت آن در يك كانال ثابت رو باز، طرحي است كه امكان انجام مراحل مختلف تميز كردن ماهي در ابعاد مختلف را ممكن ساخته است. در اين دستگاه علاوه بر اينكه امكان انجام مراحل برش شكم، برش سر، تخليه محتويات درون شكم و تميز كردن ماهي ممكن شده است، مزيت ديگر آن امكان پذير شدن عمليات تميز كردن ماهي در ابعاد مختلف مي باشد كه با استفاده از روش ماشين بينايي بر خط، نياز به استفاده از دستگاه هاي مختلف براي هر مرحله مرتفع شده است.